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    煉鐵廠成功研發TRT發電系統伺服閥控制器

    伺服控制器是煉鐵廠TRT發電系統的關鍵設備,它的主要作用是控制透平機的靜葉開度,通過調節靜葉開度來達到控制高爐頂壓和TRT發電的目的,而高爐頂壓的穩定對高爐生產和TRT發電至關重要。
           1月28日,煉鐵廠積極踐行公司“銷售最大化、費用最小化”理念成功研發TRT發電系統伺服閥控制器,并投入使用,從此徹底解決了TRT發電系統該備件的卡脖子問題。
           煉鐵廠兩套TRT設備共使用九臺伺服控制器,該伺服控制器是西安陜鼓動力有限公司按特殊需求定制的,由浙江哲達科技有限公司制造生產。它的工作原理是:由西門子S7-414H冗余PLC給定控制信號,由伺服控制器根據現場位移傳感器傳回的位置信號和給定信號進行比較計算,輸出4-20MA信號控制現場ATOS液壓伺服閥,通過伺服閥控制液壓油的大小和方向完成對靜葉開度的調整。當信號是12MA時伺服閥停止,小于12MA直至4MA時開度增大且電流越小速度越快,當12MA直至24MA時開度減小且電流越大速度越快。意大利ATOS液壓伺服閥具有響應速度快控制精度高等特點,響應最快速度可達幾毫秒。
           因該產品是特別定制的,所以成本較高,達7.5萬元每臺。在2019年1-2TRT配電室搬遷工程中,因接地干擾等原因損壞三臺,導致TRT停運兩天,公司緊急采購三臺,共花費二十余萬元。今年因ATOS液壓伺服閥壞,老型號已淘汰,在更換了新型號伺服閥后導致伺服控制器異常,鐵廠自動化決定自主研發伺服控制器。根據現場具備的條件,決定利用TRT現有的S7-414H系統編寫程序,取代伺服控制器的控制程序。因3#高爐中修期間有大量的時間做實驗和修正,經過兩周時間的努力和幾百次的反復實驗,終于完成了伺服控制器的研發。
           本次研發的難點在于控制精度和伺服閥的跟隨性能,速度過快會出現超調振蕩,精度達不到要求;速度慢了出現跟隨性差,在伺服閥小電流時出現死區、失去控制等現象。在經過多次修正后終于圓滿解決了這些問題,完全滿足了系統的要求,控制精度和跟隨性能媲美原伺服控制器,而增加的硬件成本不到3000元。從此以后TRT發電系統不再受該備件卡脖子,減少了公司備件庫存成本。因新研發的伺服控制器和原系統融為一體,減少了外部電子元件,減少了伺服控制器參數設置環節,故障率和維護難度也將會大大降低,該項自主研發的伺服控制器可為公司節約60余萬元備件成本。
           后續煉鐵廠將繼續埋頭苦干、持續改善,堅持創新引領、管理精進,持續推進公司“銷售最大化、費用最小化”理念,努力實現高質量可持續發展。

      (煉鐵廠  寧勇)

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